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摘要：

研究發現，由表面顆粒和人類活動引起的塵埃積累是影響光伏電站發電的重要因素。自2012年以來，中國開始開展模塊清潔技術研究，結合國產先進技術與國產光伏電廠，開發出多種機械清潔技術。該項目致力于開發便捷清潔機器人。分布式光伏電站存在諸多障礙和不規則布局，單排或橫排清潔機器人都無法完全清潔整個電站，但便攜式清潔機器人可以解決這一難題。據實情顯示，團隊設計了光伏清潔機器人，其機械結構主要包括清潔機的框架、行走機構、清潔機構及其他部件。驅動電機主要負責輸出功率，功率由行走驅動電機和碳刷驅動電機組成。其中，太陽能板安裝在外殼上部，用于清潔機的自供電，并為自身電池充電以確保清潔機的供電。機器人的清潔刷不僅具有可拆卸功能，還能增加調節高度和角度的功能，確保機器人在過程中不會留下死角，大大提升了清潔效率和清潔度。先進的電子監控系統使操作員能夠清晰直觀地監控清潔過程，高效完成工作。